Jeho umelecká produkcia bola obrovská. V začiatkoch tvoril Rubens pod vplyvom manýristického štýlu, až v rozmedzí rokov 1608-14 si vytvoril vlastný sloh. Šerosvit v jeho podaní dostáva špecifickú formu, mizne ostré protiklady medzi svetlom a tieňom. Sám načrtáva skice k jednotlivým dielam, obrazy dokončujú učeníci a pomocníci. Majster im potom niekoľkými dotykmi štetca vdýchne život. Vo svojej maliarskej dielni preto zamestnáva špecialistov. Vysiľujúce práce oslabovala jeho zdravie. V posledných piatich rokoch svojho života často nemohol vôbec pracovať. Po desiatich rokoch utrpenia, spôsobenom dnou, zomrel 30. mája 1640 a bol pochovaný v kostole sv. Jakuba v Antverpách. Rodine zanechal veľký majetok a bohaté umelecké zbierky.