Pokračovanie úspešnej knihy Deti potrebujú hraniceInspirováni touto knihou kládli čitateľovi autorovi počas seminárov množstvo otázok, ktoré sa dotýkali tém, ktorá zostala v predchádzajúcej knihe skôr na okraji. Autor sa preto v knihe Rodičia určujú hranice venuje podrobne otázkam ako: Je možné vychovávať partnersky a byť pritom pre dieťa autoritou? Aké sú rozdiely medzi dôslednosťou a trestom? Ako dieťa ovplyvňuje rozdielny rodičovský štýl otca a matky? Porozumejú menšie deti zmysle hraníc? Ako riešiť situácie, v ktorých sú deti vystavené hraničnom prežitkom, ktoré je ponižujú? Ako zaobchádzať s témami choroby a smrti, aby deti neboli preťažované? Autor uvádza aj prípady zo svojej praxe, komentuje je, rozoberá možné prístupy rodičov a ponúka východiská.