Péťa, Pája a Pipi jsou tři malé princezny, které bydlí v Pepřenkovém paláci a chodí do královské školy, kde se učí způsobně uždibovat dortíky, proměňovat žabáky v prince a vůbec si užívají spoustu legrace. Teď se zrovna chystají na maškarní bál, který pořádá pan král na oslavu svých narozenin. Den před velkou slavností se však palác a s ním i celé království nečekaně ocitnou v obrovském nebezpečí. A tak tři odvážné malé princezny všeho nechají, osedlají své poníky a vydají se na dobrodružnou záchrannou výpravu do Začarovaného lesa.