Zrozumiteľne písaná histórie matematiky nie je určená historikom vedy, ale širokému okruhu čitateľov (ktorým pri čítaní knihy stačí znalosť stredoškolské matematiky). Milan Mareš sleduje príbehy a cesty významných matematických objavov, konceptov a myšlienok, ktoré rozširovali a formovali intelektuálnu obzory človeka a následne podmieňovali vývoj civilizácie. Do tohto rámca potom zasadzuje aj portréty veľkých matematikov, ktorí sa o nové objavy zaslúžili, a pútavo opisuje ich spletité a zaujímavé osudy. V Príbehoch matematiky sa tak miešajú rozprávanie o matematike s rozprávaním o matematike v pomere, ktorý neobyčajne plasticky približuje onen podivuhodný svet abstraktné vedy.