Štekanie je vlastná všetkým psom, je to jeden zo spôsobov, ako spolu psi komunikujú. Nórska chovateľka a cvičiteľka psov Turid Rugaas, ktorá zmapovala a začal ako prvý v praxi používať tzv pokojnej signály, publikuje v tejto knihe všetko, čo objavila počas svojich snáh o pochopenie psieho štekanie a jeho použitie vo výcviku. Ak sa chovateľ naučí poznávať, čo sa jeho pes snaží štekaním vyjadriť, môže následne minimalizovať negatívne dopady zbytočného a obtiažneho štekanie.